视觉上下料 | 国际某工业企业工件上料


项目亮点

LINX“视觉上下料”解决方案,能准确识别/定位复杂工件,并引导机械臂完成准确抓放动作。技术亮点如下:

● 3D高精度结构光相机:灵西机器人自主研发3D高精度结构光相机,成像精度<1mm,成功解决纯黑色和反光问题,对不同形状、尺寸、工况的工件均可达到99.9%的识别准确率。

● 智能算法:解决堆叠和并排物体,使机器人的运动可以流畅完成避障抓取放置,抓取精度<1mm,同时满足生产节拍。

● 定制夹具:根据工件的规格和形状定制化设计及制造夹具。