▎项目亮点

1）视觉系统：精准成像，应对复杂场景

○ 高精度：LINX-SMART-B 3D视觉相机采用面结构光成像技术，能输出细节丰富、结构准确、边界清晰的点云数据。

○ 速度快：内置自研加速算法，单帧采集时间仅0.6s，满足客户产线高效率要求。

○ 适应性强：轻松应对泡沫箱箱体白色、中缝、覆透明胶带等情况。

2）LINX-AI算法平台：保证系统稳定运行

○ 深度学习算法+高精度定位技术：视觉识别成功率大于99.99%，精准识别分割紧密贴合泡沫箱。

○算法支持柔性适配 ：支持后续新增不同规格、尺寸、重量的包装箱，系统可实现快速适配。

3）机器人控制平台：智能规划抓取

○ 内置碰撞检测算法+路径规划：避免抓取过程中的干涉，引导机械臂稳定抓取。

○ 抓取策略规划与夹具设计：3D视觉系统与机械臂、夹具高度集成，根据来料种类、尺寸、重量、位姿信息进行相应抓取策略规划，针对侧吸吸盘增设防掉落装置（托底）。

○ 无缝对接：支持与AGV、传送带等设备无缝集成，提升产线柔性。