既拆又码 | 国内某制造企业线缆拆垛

项目亮点

● 3D高精度相机:灵西机器人自研LINX-FLEX-M线扫相机成像精度高,能够稳定输出高质量的点云,可无先验的精确识别托盘范围内的所有箱规尺寸;

● 智能算法系统:LINX-AI算法智能识别SKU种类,不受线圈表面透明包装袋影响,准确识别箱体表面彩色图案、扎带、胶带等特征,进而输出准确的分割结果以及最优的抓取策略;

● 量身定制:根据SKU尺寸和重量分布,定制化设计吸盘和夹具,保证系统效率达成和SKU的安全抓放。