视觉混品拆垛 | 国内某企业小家电仓

项目亮点

LINX视觉拆垛混拆方案的技术亮点如下:

● 3D高精度相机:LINX-SMART-B面阵相机配合升降轴,能够稳定输出高质量的点云,可无先验的精确识别托盘范围内的所有箱规尺寸;

● 智能算法:LINX-AI智能控制系统能对垛面情况进行分析,输出最优的抓取策略及规划路径,兼顾抓取稳定性、避免干涉以及效率要求;

● 定制化吸盘:根据SKU尺寸和重量分布,定制化设计吸盘的大小以及吸力,进一步保证抓取稳定性和SKU的适用性;

● 异常管理机制:LINX-AI智能识别系统会对极端异常垛型进行报警,避免机械臂拆垛失败带来的风险。