视觉上下料 | 汽车行业某曲轴上料

项目亮点

● 3D高精度相机:灵西机器人自研LINX-SMART-L面阵相机能够稳定输出高质量的点云,有以下特点:①成像精度高,很好地应对曲轴摆放存在±4mm偏差的情况,捕捉细微差别;②抗反光,高功率的激光投射技术抗环境光干扰能力强,可快速定位。

● 智能算法:LINX-AI智能控制系统精准识别曲轴形状、放置的方向和微小的倾角,输出最优抓取位置及抓取方式,帮助桁架机械手稳定抓取。

● 定制化夹具:根据曲轴形状和结构特点,设计定制夹具,保证系统效率达成及安全抓放。