▎项目亮点

LINX视觉拆垛解决方案，在满足系统效率要求的前提下，成功率达到99.99%，可24小时/天连续作业。技术亮点如下：

● 3D高精度相机：灵西机器人自研LINX-FLEX-M线扫相机能够稳定输出高质量的点云，有以下特点：①成像精度高（小于0.5mm），可以无先验的精确识别托盘范围内的所有箱规尺寸；②适用性强，高功率的激光投射技术抗环境光干扰能力强，对极端的包装表面（吸光、反光）具有很好的适用性；

● 智能识别算法：LINX-FLEX-M相机在解决箱规尺寸和包装材质带来的挑战后，LINX-AI智能控制系统可以对中缝、提手、扎带等特征进行准确的识别和过滤，进而输出准确的分割结果以及最优的抓取策略；

● 定制化吸盘：根据SKU尺寸和重量分布，定制化设计吸盘的大小以及吸力，保证系统效率达成和SKU的安全抓放；

● 异常掉落监控机制：实时监控异常掉落情况，智能选择“重扫补抓”或提示“人工干预”。